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44B0的初始化程序的理解  

2007-03-21 15:25:37|  分类: ARM |  标签: |举报 |字号 订阅

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 44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器,建立中断向量,然后转移到主函数去执行程序。不过44B0不支持地址映射,所以程序不COPY到RAM种执行。44B0初始化对我们广大初学者来说,比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号,44b0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是
HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 #   4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
这一段,它的其实地址是ISR_STARTADDRESS,个人写中断程序的时候,子程序地址被编译器连放在相应的位置。初始化完成后,程序转通过BL Main 转到用户定义的主程序上执行。以下是我个人的一些理解,有错误的地方希望大家指出来。

    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
    CODE32
    | 
THUMBCODE SETL {FALSE}
    ]

    [ THUMBCODE
    CODE32   ;for start-up code for Thumb mode
    ]
×××××××××××××××××××××××
其中[=IF ,|=ELSE ,]= ENDIF, CODE32 表明一下操作都在ARM状态。这些都是伪操作
这段我理解为设定THUMCODE的值,然后确定,用户的程序是在ARM状态还是THUM状态。不过不管THUMCODE是何值,下面代码都是ARM状态
这段没有什么很复杂的,就是这三个[,|,]操作符让我迷惑了半天,翻了半天书才找到解释

    MACRO 宏 伪操作
$HandlerLabel HANDLER(宏的名称) $HandleLabel(宏的参数)

$HandlerLabel
    sub     sp,sp,#4     ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}     ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]     ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
*******************************
这段当初我觉得比较难理解,不过通过看各种程序,对这段有了一个基本的理解。这个宏的作用是把各个中断程序的地址装入当前的PC,44B0有两种装断模式 一种是没有中断向量表,一种是使用中断向量表的
使用中断向量表只能是IRQ方式,当使用中断向量表的时候,中断发生时由44B0的中断控制器自动跳转到
相应的位置。比如在中断向量表的模式下,一个外部中断0发生程序自动跳转到 地址0X20处,0X20地址单元的指令时ldr pc,=HandlerEINT0
因而程序PC跳到HandlerEINT0处,执行这个宏操作,把外部中断的函数的地址赋给PC。 44B0里面定义了一个
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中断程序地址的起始地址,_ISR_STARTADDRESS+0X84是HandleEINT0的地址
例如一个外部中断函数名void EXINT(),程序里执行 pISR_EINT0=(unsigned)EXIT,就把自己的函数地址赋给了标号为HandleEINT0处的内存单元
IMPORT |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise
××××××××××××××××××××××××××××××××××
这段我个人的理解为这些是连接器生成的于输出段相关的符号,是在没有使用SCATTER文件的情况可以调用。这段指出了在ROM和RAM种的数据的地址,这些地址应该是连接器生成的,不过为什么能调用
连接器生产的符号,我不大明白其中的原因,还希望各位说说自己的理解
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
    sub     sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9} 

 ;IMPORTANT CAUTION
 ;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

    ldr     r9,=I_ISPR
    ldr     r9,[r9]
    mov     r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs     %F1
    add     r8,r8,#4
    b     %B0
1
    ldr     r9,=HandleADC
    add     r9,r9,r8
    ldr     r9,[r9]
    str     r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}
×××××××××××××××××××××××
这段是没有使用装断向量模式下如何装载中断子程序,因为44B0有30个中断源,所以需要程序处理以确定调用那个中断程序
0,1是局部标号,%B是向后搜索局部标号, %F是向前搜索局部标号 。都是伪操作
I_ISPR寄存器各位表明发生了应该调用那个中断子程序。只能1位置位,其它位为0,比如说串口1发送中断发生,这时I_ISPR的
值为0X04,ldr     r9,=I_ISPR
           ldr r9,[r9] 两条指令后,r9的内容为0X4 ,
 movs    r9,r9,lsr #1 r9内容右移一位
 bcs     %F1  判断是否把置位是否转移到C位,
    add     r8,r8,#4 如果没有的R8加4
如果r9内容为0x04 需要右移3次 ,之后r8的内容为8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1发送中断的地址,这个地址的内容是中断子程序的地址
再说明几个伪操作:^=MAP.       #=field
别的方面我觉得比较容易理解了,就不多讲了。

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